D'après les plus anciens vestiges découverts à Figuig, les premiers signes de présence humaine dans l'oasis remontent à presque 3000 ans avant JC (cf Patrimoine/Le Mouton de Figuig). Comme bon nombre de régions berbères du Maroc, Figuig a été occupé successivement par plusieurs dynasties.

Suivant les différents récits receuillis, voici les principales dynasties qui occupèrent la ville de Figuig.

Chacune des ces dynasties a su donné à cette oasis une valeur qui lui permit par la suite de faire emerger de nombreux potentiels. En effet, Figuig a souvent été un lieu culturel où la science et les études islamiques y tenaient une place importante. De nombreux intellectuels et savants y ont été découverts.
Toutes ces populations arabes, berbères, nomades ou africaines ont contribué à son existance et à son évolution.